Las tarántulas son artrópodos, por tanto carecen de esqueleto interno, y en cambio poseen un exoesquelto, el cual deben mudar periódicamente para poder crecer. Pertenecen a la familia Lycosidae, y su nombre proviene de la cantidad de estas arañas que habitaba en los alrededores de la ciudad de Tarento, de allí tarentola.